ICS 25.040.30 GB J 07 中华人民共和国国家标准 GB/T20867—2007 工业机器人 安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 2007-01-18 发布 2007-08-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T20867—2007 目 次 前言 III 引言 IV 范围 2 规范性引用文件 安全分析 3 基本设计要求 机器人设计和制造 6 机器人系统的安全防护和设计 10 使用和维护 8 安装、试运行和功能测试 14 文件. 9 15 10 培训 16 参考文献 18 GB/T20867—2007 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许瑾。 本标准是首次发布， II

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