(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210992020.6 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中国铁路 设计集团有限公司 地址 300308 天津市滨 海新区自贸试验区 (空港经济区)东七道109号 (72)发明人 苏伟　苗永抗　李艳　高峰　 宋树峰　禚一　王雨权　国巍　 齐成龙　 (74)专利代理 机构 天津浆果知识产权代理事务 所(普通合伙) 12240 专利代理师 王龑 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数 据的解析方法 (57)摘要 本发明公开了一种由桥梁数字孪生模型生 成钢筋加工数据的解析方法， 包括以下步骤： 定 义适用于国内钢筋加工设备需求的数据接口； 基 于特征需求的混凝土构件 过滤算法； 解析提取混 凝土构件所属全部钢筋的空间节 点坐标； 基于编 号或直径 等加工需求进行钢筋分类； 基于施工需 求的钢筋大样分级； 将钢筋空间节 点坐标转化为 钢筋加工设备接口数据； 基于可扩展标记语言输 出钢筋加工数据。 本发明实现了解析数字孪生模 型按编号 或直径等特征提取钢筋空间节点坐标； 实现了适用于桥梁施工需求钢筋大样分级标准， 并自动分级别输出钢筋加工数据； 实现了将钢筋 任意大样的三维空间坐标转换为钢筋加工设备 所需的接口数据， 本发明具有良好的推广和应用 价值。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115470546 A 2022.12.13 CN 115470546 A 1.一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其特征在于： 包括以下步 骤： （A） 定义 适用于国内钢筋加工设备需求的数据接口； （B） 基于特 征需求的混凝 土构件过 滤算法； （C） 解析提取混凝 土构件所属全部钢筋的空间节点 坐标； （D） 基于编号或直径等加工需求进行钢筋分类； （E） 基于施工需求的钢筋大样分级； （F） 将钢筋空间节点 坐标转化为钢筋加工设备接口数据； （G） 基于可扩展标记语言输出钢筋加工数据。 2.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （A） 定义 适用于国内钢筋加工设备需求的数据接口， 具体过程如下： 考虑到钢筋加工数据的可读性， 采用可扩展标记语言进行数据存储， 钢筋加工数据包 括顺序号、 构件名称、 构件类型、 钢筋编号、 钢筋类型、 数量、 钢筋等级、 钢筋直径、 钢筋节点 数、 钢筋长度、 边角、 首尾弯 钩。 3.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （B） 基于特 征需求的混凝 土构件过 滤算法， 具体过程如下： 基于施组计划、 施工工艺工序、 钢筋大样复杂度、 已有加工设备能力的特征需求， 根据 混凝土构件名称匹配条件过 滤选择出所需的混凝 土单元构件； 然后获取依附于该构件的所有钢筋 组与单根钢筋的钢筋编号、 钢筋等级、 钢筋直径、 钢 筋节点数、 起端弯 钩、 末端弯 钩参数。 4.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （C） 解析提取混凝 土构件所属全部钢筋的空间节点 坐标， 具体过程如下： 结合数字孪生模型数据承载平台， 采用GetRebarGeometries方法， 提取数字孪生模型 中钢筋组和单根钢筋的外形几何信息， 并将提取信息统一返回至一组RebarGeometry对象， 每个对象主 要为对应钢筋组中的一 根钢筋在模型坐标系下的三维信息； 同时， RebarGeometry类中有Shape属性， Shape属性为一个PolyLine的实例， 通过Shape 属性可以得到一组Points对象， Points对象储存的为钢筋起点、 终点和中间各个弯折点在 模型坐标系下的坐标值。 5.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （D） 基于编号或直径等加工需求进行钢筋分类， 具体过程如下： 首先， 基于钢筋编号或钢筋直径等加工需求， 对步骤 （B） 读取的所有钢筋进行分类； 然后， 将编号相同或直径相同的钢筋并为 一类； 最后， 提取每一类 中所含的每根钢筋的钢筋总长度、 钢筋直径、 钢筋等级、 钢筋节点数、 节点坐标、 首尾弯 钩属性。 6.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （E） 基于施工需求的钢筋大样分级， 基于施工需求， 考虑对每 类钢筋进行 大样分级， 具体分级方法如下： a.该类中钢筋长度均相同， 则属于同一级， 直接提取钢筋根数、 钢筋长度属性； b.该类中钢筋长度渐变， 则根据施工 需求所提的大样分级标准数值与钢筋之间的长度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470546 A 2差值对该类钢筋逐级划分， 对每一级钢筋取其中长度最小的钢筋作为该级钢筋自动加工数 据。 7.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （F） 将钢筋空间节点 坐标转化为钢筋加工设备接口数据， 具体过程如下： 根据步骤 （E） 对钢筋的大样分级， 读取各级钢筋的钢筋编号、 钢筋数量、 钢筋等级、 钢筋 直径、 起端弯 钩、 末端弯 钩参数； 根据步骤 （C） 各级钢筋的弯折节点空间坐标， 通过开发接口和弯曲规格格 式， 将空间节 点平面化， 并通过平面节点计算出满足加工要求的钢筋 弯曲规则。 8.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （G） 基于可扩展标记语言输出钢筋加工数据， 具体过程如下： 按照步骤 （A） 数据存储格 式对各级钢筋依次输出为可扩展标记语言的钢筋加工数据文 件， 作为钢筋加工设备加工 输入数据文件。 9.根据权利要求1所述的一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法， 其 特征在于： 步骤 （G） 基于可扩展标记语言输出钢筋加工数据中， 将构件、 钢筋加工数据信息 转换为excel文件以便进行 数据校核。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470546 A 3