(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211049549.0 (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115113952 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 天津理工大 学 地址 300381 天津市西青区 宾水西道391号 (72)发明人 钟炜　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 陈春风 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 30/13(2020.01)G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 114186603 A,2022.03.15 CN 106599493 A,2017.04.26 CN 103914868 A,2014.07.09 CN 111724477 A,2020.09.2 9 CN 109410 327 A,2019.0 3.01 CN 113066157 A,2021.07.02 CN 110136259 A,2019.08.16 CN 112270756 A,2021.01.26 CN 112765720 A,2021.0 5.07 US 2020089819 A1,2020.0 3.19 加崇曦 等. “BIM在工程项目管理施工阶段 的融合应用 ”. 《重庆建筑》 .2021,第20 -22页. 审查员 张忠钊 (54)发明名称 CIM平台下海量高精度多源模型加载方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及城市综合运 维管理技术领域， 特 别是涉及CIM平台下海量高精度多源模 型加载方 法及系统， 所述CIM平台下海量高精度多源模型 加载方法包括： 获取目标位置的坐标， 根据目标 位置的坐标确定需要加载的模型； 将需要加载的 模型进行分类； 根据需要加载的模型所属的分 类， 将模型进行分割， 得到尺寸与所属分类对应 的单体模型； 加载分割得到的单体模型； 将加载 得到的单体模 型进行拼接重组以还原模 型； 以目 标位置为中心， 将还原得到的模 型进行融合处理 得到全景模 型。 本发明提供的方法通过模型的分 类， 根据分类进行单体化分割， 加载到系统后再 进行融合还原的方式， 简化了模型的加载过程， 可以采用并行加载的方式， 提高了加载速度， 缩 短了系统的响应时长 。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115113952 B 2022.11.08 CN 115113952 B 1.一种CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 所述CIM平台下海量高 精度多源 模型加载 方法包括： 获取目标位置的坐标， 根据目标位置的坐标确定需要加载的模型； 将需要加载的模型进行分类； 根据需要加载的模型所属的分类， 将模型进行分割， 得到尺寸与所属分类对应的单体 模型； 加载分割得到的单体模型； 将加载得到的单体模型进行拼接 重组以还原模型； 以目标位置为中心， 将还原得到的模型进行融合处 理得到全景模型； 所述根据目标位置的坐标确定需要加载的模型， 包括： 根据目标位置的坐标确定包 含目标位置坐标的模型； 以所述目标位置为圆心， 以设定半径作球形区域， 包含目标位置坐标的模型被球形区 域截取得到球域模型； 作所述球形区域的外接正方体， 对于不包含目标位置坐标的模型， 不包含目标位置坐 标的模型被所述外 接正方体截取 得到外围模型； 分别对所述球域模型以及所述外围模型进行修剪得到需要加载的模型。 2.根据权利要求1所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 对球 域模型进行修剪， 包括： 对于每个球域模型， 判断与外围模型 是否存在相交的区域； 若不存在， 作所述球形区域的内接正方体， 与外围模型不存在相交区域的球域模型被 所述内接正方体截取 得到修剪后的球域模型。 3.根据权利要求1所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 对外 围模型进行修剪， 包括： 对于每个外围模型， 判断与球域模型 是否存在相交的区域； 若不存在， 与球域模型不存在相交区域的外围模型被所述球形区域截取得到修剪后的 外围模型。 4.根据权利要求1所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 所述 将需要加载的模型进行分类， 包括： 判断各需要加载的模型与所述目标位置距离最近的点所属的区域； 若模型与所述目标位置距离最近的点位于所述球形区域的内接正方体 内， 则记为一类 模型； 若模型与所述目标位置距离最近的点位于所述球形区域内、 且位于所述球形区域的内 接正方体之外， 则记为 二类模型； 若模型与所述目标位置距离最近的点位于所述球形区域外、 且位于所述球形区域的外 接正方体之内， 则记为 三类模型。 5.根据权利要求4所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 所述 根据需要加载的模型所属的分类， 将模 型进行分割， 得到尺 寸与所属分类对应的单体模型， 包括： 根据需要加载的模型 所属的分类确定对应单体模型的边长；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115113952 B 2根据确定出的单体模型的边长将需要加载的模型划分为正方体单体模型， 标记相邻 两 个单体模型的连接面对以及各个非连接面的朝向； 其中： 对于一类模型， 边长d1∈ （0， ） ； 对于二类模型， 边长d2∈ （d1， R） ； 对于三类模 型， 边长d3∈ （R， 2R） ， 其中， R为球形区域的半径。 6.根据权利要求5所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 所述 将加载得到的单体模型进行拼接 重组以还原模型， 包括： 根据标记的单体模型的连接面对将对应单体模型的连接面 合并拼接； 根据各个非连接面的朝向调整各个单体模型的朝向。 7.根据权利要求6所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 所述 以目标位置为中心， 将还原得到的模型进行融合处 理得到全景模型， 包括： 使包含目标位置的模型的目标位置坐标与设定的原点重合； 使不包含目标位置的模型的虚拟位置坐标与设定的原点重合； 根据相接模型或者相邻模型的朝向调整拼接得到的各个模型的相对朝向。 8.根据权利要求1所述的CIM平台下海量高精度多源模型加载方法， 其特征在于， 所述 加载分割得到的单体模型， 包括： 读取各个单体模型； 以平面编码各个单体模型的连接面， 以曲面编码各个单体模型的非连接面； 加载编码结果； 由编码结果还原单体模型。 9.一种CIM平台下海量高精度多源模型加载系统， 其特征在于， 所述CIM平台下海量高 精度多源模 型加载系统包括由若干计算机 设备构成的CIM平台， 所述CIM平台设置有若干数 据接口， 所述CIM平 台用于执行如权利要求1 ‑8任意一项所述的CIM平 台下海量高精度多源 模型加载 方法以从所述数据接口加载多源高精度模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115113952 B 3