(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211101319.4 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 中铁桥隧技 术有限公司 地址 210061 江苏省南京市江北新区磐能 路8号 (72)发明人 蒋凡　刘华　岳青　杨文爽　 刘俊锋　严和仲　索小灿　席培培　 邓发杰　郑爽　冯国颖　简珍珍　 贾晶晶　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 马进 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种桥梁施工载荷动态 跟踪方法 (57)摘要 本发明公开了一种施工控制技术领域的桥 梁施工载荷动态跟踪 方法， 旨在解决现有技术中 桥梁施工载荷精确度和时效性太低且无法实现 动态跟踪的问题。 其包括获取施工活载的当前时 刻载荷信息； 将施工活载的当前时刻载荷信息映 射于预先建立的桥梁结构坐标表上， 获得施工活 载实时布置表； 将施工活载 实时布置表与预先建 立的施工恒载布置表相结合， 获得施工载荷实时 布置表； 根据施工载荷实时布置表建模生成施工 载荷的实时仿真模型； 本发明能够达到对施工活 载的分布 位置进行相对精准的实时定位， 不受人 工和夜间等因素干扰的效果， 可靠性高吗， 无需 人工转换， 省时省力， 效率高， 理论状态 计算的结 果与实际状态的偏差小， 保障分析评判的可靠有 效。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115470554 A 2022.12.13 CN 115470554 A 1.一种桥梁施工载荷动态 跟踪方法， 其特 征在于， 包括： 获取施工活载的当前时刻载荷信息； 将施工活载的当前时刻载荷信 息映射于预先建立的桥梁结构坐标表上， 获得施工活载 实时布置表； 将施工活载实时布置表与 预先建立的施工恒载布置表相结合， 获得施工载荷实时布置 表； 根据施工载荷实时布置表建模生成施工载荷的实时仿真模型。 2.根据权利要求1的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述施工恒载布置表的 建立方法包括： 将桥梁机构进行节点离 散， 建立桥梁结构坐标表； 将施工恒载的载荷信息映射于桥梁结构坐标表上， 获得施工恒载布置表。 3.根据权利要求1的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述载荷信息包括： 荷 载类型、 时间信息、 运动方向、 力作用点 坐标和荷载 大小。 4.根据权利要求3的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述施工活载的当前时 刻载荷信息的获取 方法包括： 接收安装于施工活载上的位置检测传感器发出的实时数据信 息， 获得位置检测传感器 的位置坐标、 编号信息和时间信息； 根据位置检测传感器的编号信息， 并结合预确定的荷载类型与编号信息的关联关系， 确定对应施工活载的载荷类型； 位置检测传感器当前时刻的 的时间信息 视为对应施工活载的时间信息； 根据施工活载的载荷类型以及位置检测传感器当前时刻的位置坐标和编 号信息， 并结 合预确定的载荷类型、 位置检测传感器的位置坐标和编号信息与运动方向的关联关系， 确 定对应施工活载的运动方向； 根据施工活载的载荷类型、 运动方向以及位置检测传感器当前时刻的位置坐标， 并结 合预确定的荷载类型、 运动方向以及位置检测传感器的位置坐标和施工活载的力作用点坐 标的关联关系， 确定对应施工活载的各力作用点 坐标； 根据施工活载的载荷类型和力作用点坐标， 并结合预确定的载荷类型和力作用点坐标 与荷载大小的关联关系， 确定施工活载的各力作用点 坐标的荷载 大小。 5.根据权利要求3的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述荷载类型与编号信 息的关联关系的确定方法包括： 对各位置检测传感器进行编号； 令每一个编号信息对应一种载荷类型； 将位置传感器安装在施工活载上， 并使位置传感器的编号信 息所对应的载荷类型与施 工活载实际的载荷类型保持一 致。 6.根据权利要求3的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述施工活载的载荷类 型包括两大类型， 即起吊设备和施工临时车辆； 所述载荷类型、 位置检测传感器的位置坐标和编号信 息与运动方向的关联关系的确定 方法包括： 若施工活载的载荷类型属于施工临时车辆， 则在施工临时车辆的前后两端分别安装一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470554 A 2位置检测传感器， 根据两位置检测传感器的编号信息以及位置坐标， 计算得出施工临时车 辆的运动方向； 若施工活载的载荷类型属于起吊设备， 则在起吊设备上只安装一位置检测传感器， 根 据预先设定， 确定起吊设备的运动方向。 7.根据权利要求3的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述荷载类型、 运动方 向以及位置检测传感器的位置坐标和施工活载 的力作用点坐标 的关联关系的确定方法包 括： 根据施工活载的载荷类型， 并结合预确定的荷载类型与几何结构特征的关联关系， 确 定对应施工活载的几何结构特 征； 根据位置检测传感器当前时刻的位置坐标并结合施工活载的几何结构特征和运动方 向， 计算得 出施工活载的各力作用点 坐标。 8.根据权利要求6的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 载荷类型和力作用点坐 标与荷载 大小的关联关系的确定方法包括： 若施工活载的载荷类型属于施工临时车辆， 则将该施工临时车辆的额定满载作为总荷 载， 而后根据该施工临 时车辆的承载分布， 将总荷载按比例分配至各力作用点坐标上， 得到 各力作用点 坐标的荷载 大小； 若施工活载的载荷类型属于起吊设备， 则 接收安装于起吊设备上的吊重检测传感器发 出的实时数据信息， 获得起吊设备的吊重， 将该起吊设备的自重与吊重之和作为总荷载， 而 后根据起 吊设备的承载分布， 将总荷载按比例分配至各力作用点坐标上， 得到各力作用点 坐标的荷载 大小。 9.根据权利要求6的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 所述起吊设备包括架梁 吊机或施工挂篮。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的桥梁施工载荷动态跟踪方法， 其特征在于， 在根据 施工载荷实时布置表建模生成施工载荷的实时仿真模型之后， 还 包括： 针对施工活载设置监测项目， 并基于监测项目的监测数据构建监测数据库， 将监测数 据库与实时仿真模型挂接； 通过监测数据库中的监测数据与预设阈值的大小对比， 判断监测数据所属的预警级 别， 进行分级预警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470554 A 3