(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211209615.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 鑫诚数智 信息科技 （郑州） 有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区总部企业基地 二期82号楼6层 (72)发明人 王宪风　时海龙　徐文东　史文宾　 王亚南　 (74)专利代理 机构 河南新风向知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41213 专利代理师 孙春慧 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人机智能巡 检指挥调度系统 (57)摘要 本发明提供一种无人机智能巡检指挥调度 系统， 涉及环境污染防治监测技术领域； 本发明 通过无人机拍摄目标地区的影像视频供执法人 员在调度云平台对影像视频进行审查， 不需要执 法人员到现场， 从而降低执法人员的劳动强度， 监管过程中发现的污染问题的整改流程需要专 人审核， 方便监 督管理。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115392788 A 2022.11.25 CN 115392788 A 1.一种无 人机智能巡检指挥调度系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1搭载有机载设备的无 人机在收到起飞指令后， 飞行至指定地 点； S2所述无人机根据预设路线飞行执行巡检任务， 所述机载设备所采集到的图像信息、 以及无人机所处位置传输 至云端； S3所述云端对所述机载设备采集到的信息基于AI视频识别技术， 判定是否存在违法违 规情况进 行初次判断， 将疑似存在扬尘污染的图像信息以及污染发生位置发送至调 度云平 台； S4调度人员在所述调度云平台对疑似存在扬尘污染的图像信息再次审定  ， 若真实存 在污染， 则将所述疑似存在扬尘污染的图像信息定性为正式需要处理的问题， 并对疑似存 在扬尘污染的图像信息进行 水印处理， 水印内容包括问题地址信息； S5调度人员将正式需要处理的问题编辑为待处理问题后分配至执法人员， 由执法人员 进行现场处 理， 无需无 人机再次取证； S6执法人员根据待处 理问题的位置信息一键导 航到达案发现场进行处 理； S7执法人员根据处理结果为案件任务添加处理情况， 上传 现场照片和处理情况回函通 知书， 并编辑待处 理问题为已处 理问题后提交审核； S8审核人员根据 所述处理情况和所述现场照片对已处理问题进行审核， 若审核通过则 编辑已处理问题为已完结问题， 若审核不通过则重新编辑已处理问题为待处理问题， 重复 S6和S7的操作直至审核通过。 2.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检指挥调度系统， 其特征在于： 步骤  S1中 无人机搭配的机载设备包括高清可 见光视频吊舱、 红外吊舱、 大气监测板卡、 5G盒子 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检指挥调度系统， 其特征在于： 步骤S3 中疑 似存在扬尘污染的图像信息包括问题完整视频和问题凸显 视频。 4.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检指挥调度系统， 其特征在于： 步骤S4中水 印内容还 包括问题类型和问题发现时间。 5.根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检指挥调度系统， 其特征在于： 步骤S5 中即 可通过调度平台将待处理问题分配至执法人员， 也可以通过调度平台生产问题链接， 通过 移动设备将问题 链接分享至执法人员的移动设备 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115392788 A 2一种无人机智能巡检指挥调度系统 技术领域 [0001]本发明涉及环境污染防治监测技术领域， 具体为一种无人机智能巡检指挥调度系 统。 背景技术 [0002]近年来， 随着我国经济 的飞速发展和城市文明的不断提高， 城市建设正在以前所 未有的规模发展。 尤其是大中城市， 在基础设施、 商业网点、 居民住宅的新建、 改造工程使得 现代城市日新月异。 促进了城市的经济繁荣和居民住房条件的改善， 却给城市环境带来了 新的问题， 城市区域内建筑施工对城市环境的污染越来越严重， 给环境增加了新的压力。 建 筑施工近几年在城市产生的噪音污染、 扬尘污染、 光污染以及水污染已经受到广大市民的 普遍关注， 在施工过程中如何做到与周围环境的兼容越来越受到各级部门的重 视。 [0003]其中扬尘污染是指黄土裸露， 以及在房屋建设施工、 道路与管线施工、 房屋拆除、 物料运输、 物料堆放、 道路保洁、 植物栽种和养护等活动中产生的粉尘颗粒物， 对大气造成 的污染。 为了应对扬尘对大气所造成的污染， 需要 进行扬尘监测。 [0004]在对扬尘污染进行监测时， 存在较多问题， 一是， 由于扬尘污染源点多面广， 因此 执法人员数量严重匮乏。 目前对工程项目施工过程中质量安全监管的手段基本上只能依靠 深入施工现场进 行实地抽查、 抽测、 验收的方式。 从而导致存在劳动强度大、 危险性高、 耗时 耗力的缺点。 二是， 针对扬尘污染的监管手段单一， 只能依靠人工方法进行肉眼观察检查， 并且扬尘污染的发生地环境恶劣， 最终导致监管效率低下。 三是， 难以实现实时管理， 可追 溯性差， 现有的管 理手段、 企业管理人员无法实时掌控现场质量安全与扬尘污染情况。 监督 管理工作复杂， 结果受人为因素影响较大， 常 常无法客观公正反应现场扬尘的实际情况。 发明内容 [0005]本发明的目的在于： 提供一种无人机智能巡检指挥调度系统， 用于解决目前在对 扬尘污染进行监测时， 由于扬尘污染源点多面广且污染源的发生地环境恶劣， 且只能依靠 人工到现场通过肉眼观察， 导致监管时不仅监管劳动 强度大并且危险性高， 而且监督管理 工作复杂， 从而造成可追溯性差的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明采用的技 术方案如下： 一种无人机智能巡检指挥调度系统， 包括如下步骤： S1搭载有机载设备的无 人机在收到起飞指令后， 飞行至指定地 点； S2所述无人机根据预设路线飞行执行巡检任务， 所述机载设备所采集到的图像信 息、 以及无 人机所处位置传输 至云端； S3所述云端对所述机载设备采集到的信息基于AI视频识别技术， 判定是否存在 违 法违规情况进 行初次判断， 将疑似存在扬尘污染的图像信息以及污染发生位置发送至调 度 云平台； S4调度人员在所述调度云平台对疑似存在扬尘污染的图像信息再次审定  ， 若真说　明　书 1/3 页 3 CN 115392788 A 3