(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211205205.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 北京国电通网络技 术有限公司 地址 100085 北京市海淀区创业中路32号 楼32-3-4108-4109 申请人 国网信息通信产业 集团有限公司 (72)发明人 马晓昆　张传远　梁薇　高振伟　 王丹丹　薛莉　王光磊　杨夏祎　 陈亚天　张志宏　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 孙姣 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 应用于输电线路的故障维修方法、 装置、 设 备和介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了应用 于输电线路的 故障维修方法、 装置、 设备和介质。 该方法的一具 体实施方式包括： 确定对应目标输电线路的故障 信息集。 确定故障信息集中的每个故障信息对应 的故障类型信息， 得到故障类型信息集。 确定故 障类型信息集中的每个故障类型信息对应的故 障危险等级信息， 得到故障危险等级信息集。 将 故障危险等级信息按照预设等级顺序进行排列， 得到故障危险等级信息序列。 对维修设备位置信 息对应的维修路线进行路径规划， 得到维修路线 信息。 控制维修设备位置信息对应的维修设备对 目标输电线路进行维修。 该实施方式可以提高输 电线路的维修效率。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115271129 A 2022.11.01 CN 115271129 A 1.一种应用于 输电线路的故障维修方法， 包括： 确定对应目标输电线路的故障信息集， 其中， 所述故障信息集中的每个故障信息包括 故障位置信息； 确定所述故障信息集中的每 个故障信息对应的故障类型信息， 得到故障类型信息集； 确定所述故障类型信 息集中的每个故障类型信 息对应的故障危险等级信 息， 得到故障 危险等级信息集； 将所述故障危险等级信 息集中的各个故障危险等级信 息按照预设等级顺序进行排列， 得到故障危险等级信息序列； 根据对应所述目标输电线路的维修设备位置信 息、 所述故障危险等级信 息序列和所述 故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息， 对所述维修设备位置信息对应的维修路 线进行路径规划， 得到维修路线信息； 根据所述维修路线信 息， 控制所述维修设备位置信 息对应的维修设备对所述目标输电 线路进行维修。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定对应目标输电线路的故障信息集， 包括： 采集对应所述目标输电线路的第一关键点位的第一温度信息， 其中， 所述第一温度信 息包括第一温度； 采集对应所述目标输电线路的第二关键点位的第二温度信息， 其中， 所述第二温度信 息包括第二温度； 将所述第一温度与所述第二温度的差值 绝对值确定为温差值； 响应于所述温差值大于等于预设温差阈值， 生成表征所述第 一关键点位与 所述第二关 键点位温差异常的故障信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述确定对应目标输电线路的故障信息集， 还包 括： 将所述第一温度与对应所述第一关键点位的目标历史第一温度信息包括的温度的差 值绝对值确定为第一温差值； 响应于所述第 一温差值大于等于预设第 一温差阈值， 生成表征所述第 一关键点位温度 异常的故障信息； 将所述第二温度与对应所述第二关键点位的目标历史第二温度信息包括的温度的差 值绝对值确定为第二温差值； 响应于所述第 二温差值大于等于预设第 二温差阈值， 生成表征所述第 二关键点位温度 异常的故障信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定对应目标输电线路的故障信息集， 包括： 采集对应所述目标输电线路的杆塔的倾斜角信息， 其中， 所述倾斜角信息包括倾斜角 度； 响应于所述倾斜角度 大于等于第 一预设角度阈值且小于第 二预设角度阈值， 生成表征 所述杆塔一级倾 斜的故障信息； 响应于所述倾斜角度 大于等于所述第 二预设角度阈值且小于第 三预设角度阈值， 生成 表征所述杆塔二级倾 斜的故障信息； 响应于所述倾斜角度 大于等于所述第 三预设角度阈值且小于第四预设角度阈值， 生成权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271129 A 2表征所述杆塔三级倾 斜的故障信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定对应目标输电线路的故障信息集， 包括： 采集对应所述目标输电线路的故障电流波头信息； 根据对应所述故障电流波头信息的采集 位置点和采集时间点， 确定故障位置信息； 控制相关联的无 人机对对应所述故障位置信息的场景进行拍摄， 得到故障场景图像； 根据所述故障场景图像和所述故障位置信息， 生成故障信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定所述故障类型信 息集中的每个故障类型 信息对应的故障危险等级信息， 包括： 确定所述故障类型信息对应的主故障类别； 将所述主故障类别对应的故障危险等级确定为所述故障类型信息对应的故障危险等 级信息。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定对应目标输电线路的故障信息集， 包括： 采集对应所述目标输电线路的导线温度信息集， 其中， 所述导线温度信息集中的每个 导线温度信息包括 导线温度； 对所述导线温度信息集包括的每 个导线温度信息， 执 行以下处 理步骤： 确定当前气象温度信息， 其中， 所述当前气象温度信息包括当前气象温度； 将所述导线温度与所述当前气象温度的差值 绝对值确定为目标温差； 响应于所述目标温差大于等于目标温差 阈值， 生成表征所述导线温度信 息异常的故障 信息。 8.一种应用于 输电线路的故障维修装置， 包括： 第一确定单元， 被配置成确定对应目标输电线路的故障信 息集， 其中， 所述故障信 息集 中的每个故障信息包括故障位置信息； 第二确定单元， 被配置成确定所述故障信息集中的每个故障信息对应的故障类型信 息， 得到故障类型信息集； 第三确定单元， 被配置成确定所述故障类型信 息集中的每个故障类型信 息对应的故障 危险等级信息， 得到故障危险等级信息集； 排列单元， 被配置成将所述故障危险等级信 息集中的各个故障危险等级信 息按照预设 等级顺序进行排列， 得到故障危险等级信息序列； 路径规划单元， 被配置成根据对应所述目标输电线路的维修设备位置信息、 所述故障 危险等级信息序列和所述 故障危险等级信息序列对应的各个故障位置信息， 对所述 维修设 备位置信息对应的维修路线 进行路径规划， 得到维修路线信息； 控制单元， 被配置成根据所述维修路线信息， 控制所述维修设备位置信息对应的维修 设备对所述目标输电线路进行维修。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1至7中任一所述的方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271129 A 3