(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211207563.9 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 山东海运股份有限公司 地址 266034 山东省青岛市 市北区连云港 路66号国际航 运中心 (72)发明人 朱丙伟　徐鸿志　朱嘉慧　张治峰　 王晓丹　汪宝杰　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张贵宾 (51)Int.Cl. B65G 63/00(2006.01) B65G 69/28(2006.01) B65G 67/24(2006.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种集装箱动态储放 位置的分配方法 (57)摘要 本发明提供了一种集装箱动态储放位置的 分配方法,针对的是港口在集港作业时货物储存 位置不清晰、 作业混乱、 倒运现象严重、 单位货物 作业能耗高、 效率低的问题。 通过本发明的技术 方案， 集港 车辆的司机打开客户端APP， 通过输入 或者扫描货物带的二维码数据信息， 与港口系统 中的已存货物信息进行比较， 由系统自动将货物 分配一个存储位置， 并同时将 到达卸车位置的路 线发给集港车辆司机， 效果是同一个货主货物能 够集中存放， 提高货位的利用率、 降低港口作业 能耗、 提高作业效率的目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115490016 A 2022.12.20 CN 115490016 A 1.一种集装箱动态储放 位置的分配方法， 其特 征在于,具体包括以下步骤： S1、 货物和堆场参数确定： 设定货物、 堆场属性， 确定按照货主来确定位置分配； 以库场 左下角的垛位坐标设置为(0,0)， 右上角最远的位置设置为(m,n)， 建立平 面坐标图； 货物 放 置 （x， y） 表示货物放在第x排， 第y列的垛 位上； S2、 设置横排和数列的单位垛位的距离： 设定在x轴方向上垛位间距离为1， y轴方向上 垛位间距离为0.8； S3、 当货物开始集港时， 集港车辆的司机打开客户端APP， 连入货物动态储放位置分配 系统， 输入或者扫描货物带的二维码数据， 获取货物信息并提交； S4、 货物动态储放位置分配系统收到信息请求后， 根据预先建立的货物存储要求， 初步 筛选出可用垛位池； S5、 动态垛 位分配系统计算并分配垛 位， 具体计算方式如下： S5.1、 当同一货主没有货物在堆场， 则在所有可用的空垛位中， 任意选择一个 ， 计 算它与已存货物中货主的最后一个货物的垛 位坐标 的距离， 其公式如下：  式 （1） 然后遍历所有的货主， 即取所有货主最后一个集港货物的垛位坐标 值， 计算并取 的最大值， 式 （1） 表示在所有的可用垛位中， 选择一个与所有已存货主货物距离中最远 ， 此时的 即为分配给 该货物的储 存垛位位置； S5.2、 当同一货主有货物在 货场， 且最后一个 集港货物 存储的垛位为 ， 则在所有可 用的空垛 位中， 任意选择一个 ， 计算它与 的距离， 其公式如下：  式 （2） 然后遍历所有的可用垛位， 即计 算该货主最后一个 位置 到所有空垛位的距离并取 的最小值， 式 （2） 表示在所有的可用垛位中选择一个到该货主最后一个存储垛位 最近距离的垛 位， 此时的 即为分配给 该货物的储 存垛位位置； S6、 货物动态储放位置分配系统根据计算结果， 向司机发送集港货物的卸货位置， 并将 行驶路线同时发送至客户端， 供司机进行 行车导航， 同时生成闸口通行二维码； S7、 集港车辆的司机到达码头预检闸口， 通过读头扫描司机手机APP上的通行二维码， 通过闸口， 并将通过时间记录在系统中； S8、 集港车辆的司机按照行车路线图行驶至指定垛位， 司机扫描垛位二维码， 系统记录 车辆到达垛位时间， 并通知作业队进行卸货作业； S9、 作业完成后， 司机将车辆按照出港路线驶离港区， 在出港闸口处， 再次扫描通行二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115490016 A 2维码， 并将出港时间记录在系统中； S10、 整个集港作业完成后， 货物动态储放位置分配系 统把信息汇总， 供其他模块或者 系统使用。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱动态储放位置的分配方法,其特征在于,所述步骤 S1中若为 立体库， 则可以加一个参数z， 即一个货物在堆场的位置用 表示。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱动态储放位置的分配方法,其特征在于,所述步骤 S4中的货物存储要求包括是否可以露天存放、 是否有特定保管需求、 是否必须放置在第几 排或第几列、 是否可以堆叠、 是否可以和某些货主的货物一 起堆放。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115490016 A 3