(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221001711.7 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 中交基础设施养护集团有限公司 地址 100102 北京市朝阳区望京西园二区 221号楼5层6 01室 专利权人 江西翱翔星云科技有限公司 (72)发明人 孙建勋　姚晓阳　康若谷　涂金平　 谭翔　贾伟　许博　杨川福　 冯永冰　张卫国　刘峰　王耀军　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 赵小雨 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01)H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机多源遥感监测装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种无人机多源遥感监 测装置， 涉及无人机技术领域。 一种无人机多源 遥感监测装置， 包括无人机本体、 控制单元和多 个遥感监测器。 无人机本体包括机体、 多个旋翼 和多个伸出臂， 多个伸出臂呈四周对称设置于机 体上， 多个旋翼一一对应设置于伸出臂上。 多个 遥感监测器一一对应设置于伸出臂上， 多个遥感 监测器均与控制单元连接。 该无人机多源遥感监 测装置能够实现各个遥感监测器之间的独立监 测， 避免各个遥感监测器之间不会相互影响， 能 够极大的提升监测效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 217496539 U 2022.09.27 CN 217496539 U 1.一种无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 包括无人机本体、 控制单元和多个遥感 监测器， 所述无人机本体包括机体、 多个旋翼和多个伸出臂， 多个所述伸出臂呈四周对称设 置于所述机体上， 多个所述旋翼一一对应设置于所述伸出臂上， 多个所述遥感监测器一一 对应设置于所述伸出臂上， 多个所述遥感监测器均与所述控制单元连接， 所述遥感监测器 与其对应的伸出臂之间设置有转动组件， 所述转动组件用于实现所述遥感监测器在与其对 应的伸出臂上转动。 2.根据权利要求1所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述机体上设置有信 号收发器， 所述信号收发器与所述控制单 元连接。 3.根据权利要求1所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述转动组件包括旋 转台， 所述旋转 位于所述旋翼下 方的伸出臂上， 所述遥感监测器设置 于所述旋转台上。 4.根据权利要求3所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述旋转台包括云 台， 所述云台与所述控制单 元连接。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述无人机 本体连接有电源。 6.根据权利要求5所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述无人机本体上设 置有光伏组件， 所述 光伏组件 包括设置 于所述无 人机本体上的光伏板 。 7.根据权利要求6所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述电源包括蓄电池 组件， 所述蓄电池组件与所述 光伏组件连接 。 8.根据权利要求1所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述无人机本体的四 角处对称设置有支撑架。 9.根据权利要求8所述的无人机多源遥感监测装置， 其特征在于， 所述支撑架的底部设 置有缓冲件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217496539 U 2一种无人机多源遥感 监测装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体而言， 涉及一种无 人机多源遥感监测装置 。 背景技术 [0002]无人机遥感是指无人机利用传感器收集目标物的电磁波信息， 经处理、 分析后， 识 别目标物， 揭示其几何、 物理特性和相互关系及其变化规律的现代科学技术。 其广泛应用于 应急响应、 农业植保、 环境保护等领域。 无人机遥感通过其搭载的传感器获取目标的相应信 息， 经过处理后对人类活动进 行指导。 但无人机获取信息的能力受到续航时间的 限制， 单次 飞行所能获取 的信息有限。 且一般无人机单次仅能搭载一种传感器， 所获取 的信息比较单 一。 如想获取多种遥感信息， 需要更换传感器重复飞行工作， 这样效率十分低下。 现有的技 术是将多个遥感监测器设置在无人机的底部来解决多源遥感监测的问题。 但是， 这样会造 成无人机的底部设置多个遥感监测器空间不足， 造成拥挤， 各种遥感监测器之间在工作进 行实际测量时容 易造成相互干扰， 影响实际的测量数据。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种无人机多源遥感监测装置， 其能够实现各个遥感 监测器之间的独立监测， 避免各个遥感监测器之间不会相互影响， 能够极大 的提升监测效 果。 [0004]本实用新型的实施例是这样实现的： [0005]本申请实施例提供一种无人机多源遥感监测装置， 包括无人机本体、 控制 单元和 多个遥感监测器， 无人机本体包括机体、 多个旋翼和多个伸出臂， 多个伸出臂呈四周对称设 置于机体上， 多个旋翼一一对应设置于伸出臂上， 多个遥感监测器一一对应设置于伸出臂 上， 多个遥感监测器均 与控制单 元连接。 [0006]在本实用新型的一些实施例中， 上述机体上设置有信号收发器， 信号收发器与控 制单元连接。 [0007]在本实用新型的一些实施例中， 上述遥感监测器与其对应的伸出臂 之间设置有转 动组件， 转动组件用于实现遥感监测器在与其对应的伸出臂上转动。 [0008]在本实用新型的一些实施例中， 上述转动组件包括旋转台， 旋转位于旋翼下方的 伸出臂上， 遥感监测器设置 于旋转台上。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 上述旋转台包括云台， 云台与控制单 元连接。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 上述无 人机本体连接有电源。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 上述无人机本体上设置有光伏组件， 光伏组件包 括设置于无人机本体上的光伏板 。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 上述电源包括蓄电池组件， 蓄电池组件与光伏组 件连接。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 上述无 人机本体的四角处对称设置有支撑架。说　明　书 1/6 页 3 CN 217496539 U 3