ICS 21.120 J 19 GE 中华人民共和国国家标准 GB/T 10107.1—2012 代替GB/T10107.1—1988 摆线针轮行星传动 第1部分：基本术语 Cycloidal drives—Part 1 :Basic terminology 2012-09-03发布 2013-03-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 10107.1—2012 目 次 前言 II 范围 1 2术语和定义 3摆线［齿］轮 18 针[齿］轮 4 32 摆线针轮行星齿轮副· 37 索引 40 GB/T 10107.1—2012 前言 GB/T10107《摆线针轮行星传动》包括下列三部分： 第1部分：基本术语； 第2部分：图示方法； 第3部分：几何要素代号。 本部分为GB/T10107的第1部分。 本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本部分代替GB/T10107.1一1988《摆线针轮行星传动 基本术语》。本部分与GB/T10107.1- 1988相比，除编辑性修订外，主要修改部分如下： 增加了新的术语及定义（见2.1.1.4、2.1.1.5、2.1.1.6、2.4.2.5、2.4.2.6、5.1.2.2、5.1.2.3)； 增加了部分术语的同义词（见2.1.3.5、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、 4. 3.2. 1) ; 补充扩展了少数术语的定义和内容（见2.1.1.2、2.1.1.3）； 一 一调整增加了第5章的内容； 规范完善了条、款的标题（见3.1、3.1.1、3.1.2、4.1、4.1.1)； 调整了部分术语的英文同义词（见2.1.1、2.1.1.3、2.1.3.5、2.4.2.2、2.4.2.3、2.4.2.4、 3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1)。 本部分由中国机械工业联合会提出并归口。 本部分主要起草单位：河北工业大学、天津市石化通用机械研究所。 份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司。 本部分主要起草人：戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为： GB/T 10107.1—1988。 GB/T 10107.1—2012 摆线针轮行星传动第1部分：基本术语 1范围 GB/T10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。 GB/T10107的本部分适用于摆线针轮行星传动。 2术语和定义 2. 1 运动学定义 kinematic definitions 2. 1. 1 摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidalgear，pinwheeland theirplanetarygeardrivemech- anisms 2. 1. 1. 1 摆线［齿］轮cycloidalgear 齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮（见图1、图2）。 图 1 图 2 GB/T 10107.1—2012 2. 1. 1. 2 针［齿轮pin wheel;pingear 一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套）所 构成，而且这些圆柱销（针齿销）的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其固定诸圆柱销 （针齿销）的机体称为针齿壳（见图3、图4）。 说明： 针齿套gear roller;ring gear roller。 2— 针齿销gear pin;ring gear ping。 3 针齿壳pinwheelhousing。 图 3 说明： 1 针齿套gearroller；ringgearroller。 针齿销gearpin;ringgearping。 针齿壳pinwheel housing。 3 图 4 2. 1.1. 3 摆线针轮行星传动机构cycloid-pinwheelplanetarygeardrivemechanism；cycloidaldrive 摆线［针轮］少齿差传动机构 cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference; cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference 摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。 其主要构件有：由二者轴线构成固定公共轴线的输人和输出轴；与固定公共轴线同轴线但自身固定被称 为太阳轮的针齿轮；装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时， 摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转 臂；与输出轴相固联的柱销和柱销套，插人摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统 输出（见图5）。 2